博士、硕士生导师 - 杨秀建

杨秀建，男，1980年10月生，博士，教授，博士生导师，第九届中国汽车工程学会理事，中国汽车工程学会越野车技术分会专家，云南省“兴滇英才支持计划”入选者，英国拉夫堡大学航空与汽车工程学院访问学者，主要从事车辆动力学及其控制技术、智能车辆技术等方面的研究。主持各类科研项目20余项，其中国家自然科学基金5项。以第一作者或通信作者发表学术论文90余篇，其中EI/SCI检索60余篇，多次在汽车工程领域入选Elsevier发布的“中国高被引学者榜单”，申请专利60余项，授权专利40余项，其中授权发明专利18项，参与制定团体标准1项、企业标准5项，获第十九届亚太汽车工程年会暨中国汽车工程学会年会优秀论文奖，山东省企业优秀创新成果二等奖（2020）。

杨秀建 教授

主要研究方向

1.  车辆动力学及其控制技术

2.  智能车辆技术

主要科研项目

1. 云南省重点研发计划项目“城乡物流运输场景低速智能网联车辆关键技术研发-智能电驱动线控底盘一体化集成开      发关键技术研究”（202503AA080020）, 2025. 07~2028.06, 主持.

2. 云南省基础研究重点项目“基于模块化多车系统的超大件运输智能协同控制关键技术研究（202501AS070115）,           2025.03~2028.02, 主持.

3. 国家自然科学基金“周期性构型汽车队列的行为特性及对交通波的抑制控制研究”,（52575118), 2026.01~2029,          面上项目, 主持.

4. 国家自然科学基金“极限工况下汽车队列纵-横联合跟驰的动力学稳定性与协调控制”,（62563020), 2026.01~2029.      12, 地区基金项目, 主持.

5. 国家自然科学基金“多构型汽车队列极限工况下队列-节点车辆一体化稳定性机理与重构控制”,（52162046）,            2022.01~2025.12, 地区基金项目, 主持.

6. 国家自然科学基金“高山公路环境下充液半挂液罐汽车横向动力学及适配技术研究”,（51465023), 2015.01~2018.        12，地区基金项目，主持.

7. 国家自然科学基金“半挂汽车列车横向稳定性多目标重构控制的统一框架与策略研究”,（51005109）, 2010.12~          2013.12，青年基金项目，主持.

主要科研成果

[1] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Zheng Chen and Yuanjian Zhang. Integrated distributed model predictive control for vehicular platoon                considering node vehicle dynamics[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(8):11939-11950.

[2] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Zheng Chen and Yuanjian Zhang. Distributed nonlinear model predictive control of vehicular platoon                  orienting practical driving conditions [J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, 11(1): 2684-2695.

[3] Xiangji Wu, Xiujian Yang*, Zheng Chen*, Huawei Wu. Nonlinear dynamic characteristics of the bidirectional following vehicular                    platoon under critical conditions[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(14): 18121-18136.

[4] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Xiangji Wu. Property of disturbance suppression for bidirectional multiple-vehicle following vehicular                platoon. Journal of Transportation Engineering Part A- Systems, 2024, 150(7), 04024033, pp.1-12.

[5] Xiangji Wu, Xiujian Yang*, Shengbin Zhang, and Shenyi Wang. Effect of platoon configurations on the anti-disturbing performance[J].            SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, 2024, 7(1):27-42.

[6] 杨秀建*, 冯旭磊, 张生斌. 基于时空走廊的非结构化环境智能车辆轨迹规划[J]. 汽车工程, 2025, 47(07):1357-1368.

[7] 杨秀建*, 白永瑞. 基于图搜索与优化的动态非结构环境智能车辆轨迹规划[J]. 汽车工程,2024, 46(09):1564-1575.

[8] 杨秀建*, 皇甫尚昆, 敖鹏. 基于改进全质心-Taylor的UWB定位方法[J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(10): 284-294.

[9] 杨秀建*, 敖鹏, 沈世全. 面向复杂环境的UWB/LiDAR/IMU组合定位方法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(7):654-662.

[10] 杨秀建*，颜绍祥，黄甲龙. 激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(6):547-554+564.

联系方式

电子邮箱：yangxiujian@kust.edu.cn

电话：13368806420