博士、硕士生导师 - 杨秀建

杨秀建，男，1980年10月生，博士，教授，博士生导师。昆明理工大学车辆底盘控制技术学科方向团队负责人，云南省“兴滇英才支持计划”入选者。

承担本科生课程《汽车理论》、研究生课程《汽车系统动力学》、《高等车辆动力学》等教学任务。主持省级教学改革项目2项，获校级教学成果奖2项。

主要从事车辆工程领域相关技术研究，重点围绕车辆动力学及其控制技术、智能车辆技术、智能无人装备与系统技术等方向开展系统研究。主持国家级科研项目5项、省部级项目3项，参与各类科研项目累计20余项。近五年以第一作者或通讯作者发表高水平学术论文40余篇，其中SCI/EI收录30余篇；授权专利31项（其中发明专利16项）。指导研究生获校级优秀学位论文1人，指导学生获国家级竞赛奖项1项。现担任中国公路学会自动驾驶工作委员会委员，中国汽车工程学会越野车技术分会专家，兼任《Vehicle System Dynamics》、《汽车工程》、《交通运输工程学报》等SCI/EI期刊审稿人。

杨秀建 教授

主要研究方向

1、车辆动力学及其控制技术

2、车辆自动驾驶技术

3、智能无人装备与系统

主要科研项目

1、国家自然科学基金“周期性构型汽车队列的行为特性及对交通波的抑制控制研究”（52575118），2026.01~2029.12，面上项目，主持.

2、国家自然科学基金“极限工况下汽车队列纵-横联合跟驰的动力学稳定性与协调控制”（62563020)， 2026.01~2029.12，地区基金项目，主持.

3、国家自然科学基金“多构型汽车队列极限工况下队列-节点车辆一体化稳定性机理与重构控制”（52162046），2022.01~2025.12，地区基金项目，主持.

4、国家自然科学基金“高山公路环境下充液半挂液罐汽车横向动力学及适配技术研究”（51465023)，2015.01~2018.12，地区基金项目，主持.

5、国家自然科学基金“半挂汽车列车横向稳定性多目标重构控制的统一框架与策略研究”（51005109），2010.12~2013.12，青年基金项目，主持.

6、云南省重点研发计划项目“城乡物流运输场景低速智能网联车辆关键技术研发-智能电驱动线控底盘一体化集成开发关键技术研究”（202503AA080020），2025. 07~2028.06，主持.

7、云南省基础研究计划重点项目“基于模块化多车系统的超大件运输智能协同控制关键技术研究”（202501AS070115），2025.03~2028.02，主持.

8、横向科技开发项目“充电桩‘三核协同’智能化直流充电技术与充电装置研制”， 企业委托，2025.11 ~ 2026.12，主持.

9、横向科技开发项目“无人驾驶多车系统试验平台开发”，企业委托，2024.09 ~ 2026.12，主持.

10、横向科技开发项目“无人驾驶破碎锤技术开发”，企业委托，2024.09 ~ 2026.08，主持.

主要科研成果

[1]Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Zheng Chen and Yuanjian Zhang. Integrated  distributed model predictive control for vehicular platoon considering node vehicle dynamics[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(8): 11939-11950. (SCI, IF=7.1, JCR Q1)

[2] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Zheng Chen and Yuanjian Zhang. Distributed nonlinear model predictive control of vehicular platoon orienting practical driving conditions [J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, 11(1): 2684-2695. (SCI, IF=8.3, JCR Q1)

[3] Xiangji Wu, Xiujian Yang*, Zheng Chen*, Huawei Wu. Nonlinear dynamic characteristics of the bidirectional following vehicular platoon under critical conditions[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(14): 18121-18136. (SCI, IF=6.0, JCR Q1)

[4] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Xiangji Wu. Property of disturbance suppression for bidirectional multiple-vehicle following vehicular platoon[J]. Journal of Transportation Engineering Part A- Systems, 2024, 150(7), 04024033, pp.1-12. (SCI, IF=2.1, JCR Q3)

[5] 杨秀建, 黄甲龙, 张生斌, 肖海承. 基于激光雷达的无人车辆非结构化环境联级点云分割算法[J]. 光学学报, 2025, 45(08): 263-276.（EI）

[6] 杨秀建*, 冯旭磊, 张生斌. 基于时空走廊的非结构化环境智能车辆轨迹规划[J]. 汽车工程, 2025, 47(07): 1357-1368.（EI）

[7] 杨秀建*, 白永瑞. 基于图搜索与优化的动态非结构环境智能车辆轨迹规划[J]. 汽车工程, 2024, 46(09): 1564-1575.（EI）

[8] 杨秀建*, 皇甫尚昆, 敖鹏. 基于改进全质心-Taylor的UWB定位方法[J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(10): 284-294.（EI）

[9] 杨秀建*, 敖鹏, 沈世全. 面向复杂环境的UWB/LiDAR/IMU组合定位方法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(7):654-662.（EI）

[10] 杨秀建*，颜绍祥，黄甲龙. 激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(6): 547-554+564.（EI）

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