硕士生导师 - 聂枝根

聂枝根，男，1983年5月生，博士，教授，欧盟玛丽居里学者，硕士生导师。2014年12月毕业于吉林大学车辆工程专业获工学博士学位；2019年1月至2021年1月到法国马赛中央理工大学和艾克斯马赛大学从事博士后研究；2018年1月入选首届云南省高层次引进青年人才；2024年12月至2026年11月到意大利帕维亚大学作为独立PI 从事智能驾驶相关研究工作，2024年获欧盟玛丽居里学者人才称号；欧盟Seals of Excellence获得者。

主要承担本科生课程《智能汽车感知决策与控制》、《汽车试验学》、《液压与气压传动》等，博士研究生课程《车辆系统动力学》等教学任务。指导研究生获省级优秀学位论文1人、校级优秀学位论文2人。

长期从事智能/智能网联车辆控制和新能源智能车辆能量管理科研和教学工作，以及智能机电一体化控制的科研工作。主持各类科研项目9项，其中欧盟玛丽居里学者人才基金项目1项，国家自然科学基金2项，国家留学基金委项目1项目；其他企业合作项目若干。以唯一第一作者或者唯一通讯作者在国内外核心期刊发表学术论文70余篇，其中被SCI、EI检索50多篇，SCI中科院一区二区10多篇；先后在中国著名汽车企业和国家级汽车研究院工作，并参与了国家863项目，具备丰富企业与研究院汽车研究与开发实战经验；多家企业的技术指导专家；交通运输工程学报，长安大学学报和重庆理工大学学报等期刊青年编委；国家自然科学基金函评专家；国内外车辆重要期刊审稿人，例如：IEEE TSMCS、TITS、TIV、TVT, Energy, Applied Energy, VSD, ESA, IJHE, IJHVS，EAAI, 中国公路学报，交通运输工程学报，吉林大学学报(工学版)等。

聂枝根 教授

主要研究方向

1、智能/智能网联车辆控制

2、新能源智能车辆能量管理控制

3、车辆多智能体集群控制

4、飞行汽车智能控制

5、具身智能控制

主要科研项目

1、欧盟研究委员会，欧盟玛丽居里学者人才基金项目，Robust Control Strategy for Dynamic Lane Change of Intelligent Vehicle in Complex Traffic Environment，2024.12-2026.11，主持。

2、国家自然科学基金地区项目，面向复杂交通环境的智能重型半挂车动态变道多模式切换的鲁棒控制研究，2022.01-2026.12，主持。

3、国家自然科学基金青年项目，面向山区高速公路复杂工况的重型半挂车适时模式切换的稳定集成控制研究，2018.01-2020.12，主持。

4、国家留学基金委，国外博士后项目，燃料电池汽车能量管理研究，2018.01-2020.01，主持。

5、云南省委组织部，云南省高层次引进人才支持项目，燃料电池汽车节能与稳定性控制研究，2021.11-2026.11，主持。

6、云南省基础研究计划，面上项目，考虑路面参数动态变化的山区高速公路复杂工况的重型半挂车稳定性控制策略研究，2021.04-2024.03年，主持。

7、云南省委组织部，云南省高层次人才研修访学项目，智能燃料电池生态驾驶控制研究，2020.01-2021.01，主持。

8、省级人陪,人车路闭环重型半挂车稳定性集成控制研究,2016.04-2019.06，主持。

9、昆明理工大学，课程思政内涵式建设项目，智能汽车控制方向课程思政教学模式创新与实践，2022.01-2025.01年，主持。

10、 云南省基础研究计划，重大专项，智能灌溉施肥关键技术与装备研发，2023.01-2025.12，参与。

主要科研成果

[1]Zhigen Nie* (通讯作者), Zhuangfeng Shi, Yufeng Lian, Hao Song. Degradation-based predictive energy management for intelligent fuel cell hybrid electric vehicles with a novel deep reinforcement learning architecture[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 161:112222. (中科院一区)

[2] Zhigen Nie* (通讯作者), Hao Song, Yufeng Lian, Zhuangfeng Shi. Hierarchical optimization of SAC-driven speed planning and energy management in intelligent fuel cell hybrid vehicle platoons under complex traffic environments[J]. Energy, 2025, 334:137625. (中科院一区)

[3] Zhigen Nie* (通讯作者), Hao Song, Yufeng Lian, Zhuangfeng Shi. BiLSTM- ATTENTION- CNN predictive energy management based on ISSA optimization for intelligent fuel cell hybrid vehicle platoon[J]. Energy, 2025, 324:135860. (中科院一区)

[4] Zhigen Nie* (通讯作者), Yaxing Feng, Yufeng Lian. Deep reinforcement learning-based hierarchical control strategy for energy management of intelligent fuel cell hybrid electric vehicles[J]. Energy, 2025,326:136281. (中科院一区)

[5] Yufeng Lian, Zhongbo Sun, Shuaishi Liu, Zhigen Nie* (通讯作者). A full transfer learning LSTM-based fractional order optimization method of GM(r,2) for inferring driving intention[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2024，25(9): 10741- 10753. (中科院一区)

[6] Zhigen Nie, Yuan jia, Wanqiong Wang, Zheng Chen, Rachid Outbib. Co- optimization of speed planning and energy management for intelligent fuel cell hybrid vehicle considering complex traffic conditions[J]. Energy, 2022, 247:123476. (中科院一区)

[7] Zhigen Nie*(通讯作者), Yuan jia, Wanqiong Wang, Rachid Outbib. Eco-Co- Optimization strategy for connected and automated fuel cell hybrid vehicles in dynamic urban traffic settings[J]. Energy Conversion and Management, 2022,263:115690. (中科院一区)

[8] Zhigen Nie*(通讯作者), Lanxin Zhu, Yuan Jia, et al. Hierarchical optimization control strategy for intelligent fuel cell hybrid electric vehicles platoon in complex operation conditions[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2024,50(Part B): 1056-1068.（中科院二区）

[9] Zhigen Nie*(通讯作者), Jingxuan Huang, Yufeng Lian, et al. Hierarchical control -based energy management strategy of intelligent battery/supercapacitor/fuel cell hybrid vehicles[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2024, 61(3): 1092-1106.（中科院二区）

[10] Zhigen Nie*(通讯作者), Yuan Jia, Wang W, et al. Co-optimization strategies for connected and automated fuel cell hybrid vehicles in dynamic curving scenarios[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2023, 48(8): 3252-3268.（中科院二区）

[11] Yuan Jia, Zhigen Nie* (通讯作者), Wanqiong Wang et al. Eco-driving policy for Connected and Automated Fuel Cell Hybrid Vehicles Platoon in Dynamic Traffic Scenarios[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2023, 48(49): 18816-18834. （中科院二区）.

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