硕士生导师 - 沈世全

沈世全，男，1990年10月生，博士，昆明理工大学交通工程学院副教授，硕士生导师，入选云南省“兴滇英才支持计划”青年人才，现任未来交通创新研究院执行院长。主要从事车辆智能控制、自动驾驶、车联网等方面的研究，主持国家自然科学基金项目1项，校企合作科研项目5项；申请专利30余项，其中授权发明专利17项；发表学术论文40余篇，其中SCI收录20余篇；主导策划交通强国建设试点项目-面向南亚东南亚的未来交通创新研究院建设与国际人才培养；主导推动建设未来交通创新研究院；参与昆明市智能网联汽车道路测试与示范应用文件起草，推动昆明市智能网联汽车落地示范应用。

欢迎热爱科研的同学报考硕士研究生，同时鼓励具有计算机编程、数学建模、优化控制、智能交通等交叉学科背景的同学报考。

沈世全 副教授

主要研究方向

1. 自动驾驶核心技术：多数据融合，路径规划，云控平台开发等

2. 多车协同核心技术：多车协同智能驾驶，边缘计算服务等

3. 智慧交通核心技术：智能交通控制与分析、路测单元智能感知、数据融合等

主要科研项目

[1] 云南省“兴滇英才支持计划”青年人才项目，车辆协同自动驾驶核心技术研究，2023，主持。

[2] 昆明理工大学“双一流”创建联合专项-面上项目，质子交换膜燃料电池多场耦合机理及其车载动力系统优化控         制研究，2022, 主持。

[3] 国家自然科学基金青年项目，乳化柴油液滴微爆微观动力学及喷雾雾化机理研究，2022, 主持。

[4] 校企合作项目，智慧地下停车场自动驾驶消毒小车开发，2022，主持。

[5] 昆明理工大学“高层次人才引进计划”项目，自动驾驶核心算法验证平台， 2021，主持。

[6] 云南省科技厅基础研究青年项目，乳化柴油液滴微爆微观动力学研究，2021, 主持。

[7] 教育部协同育人项目，多学科交叉融合背景下新工科智慧交通复合型人才培养模式探索，2021，主持。

[8] 校企合作项目，基于Simulink的12VLFP启停电池ECM Aging 模型开发，2021，主持。

主要科研成果

[1] Shiquan Shen, Xi Liu, Zongdian Li*, Huawei Zhang, Jianxin Ke, Zheng Chen, A dynamic hierarchical cooperative lane            change strategy for off-ramp connected and autonomous vehicles in mixed traffic environment[J]. Physica A: Statistical              Mechanics and its Applications, 2024: 129976. （SCI二区）

[2] Shiquan Shen, Huafeng He, Yi Liu, Yuxin Chang, Jing He*, Tianyou Wang*, The impact of internal circulation on water            coalescence within water-in-oil emulsion fuel before micro-explosion[J]. Fuel, 2024, 368: 131646.（SCI一区）

[3] Guanying Liu, Fengxiang Guo, Yonggang Liu, Yuanjian Zhang, Yu Liu, Zheng Chen*, Shiquan Shen*, Weighted double            Q-learning based eco-driving control for intelligent connected plug-in hybrid electric vehicle platoon with incorporation            of driving style recognition[J]. Journal of Energy Storage, 2024, 86: 111282.

[4] Jiangwei Shen, Zheng Zhang, Zheng Chen, Xing Shu, Yonggang Liu, Shiquan Shen, Yu Liu, Yuanjian Zhang, Temperature        Estimation of Multiple Places for Lithium-Ion Batteries Based on Improved Electrochemical Thermal Modeling[J]. IEEE          Transactions on Transportation Electrification, 2024，73: 111234.（SCI一区）

[5] Simin Wu, Zheng Chen, Shiquan Shen*, Guanying Liu, Yonggang Liu, Yuanjian Zhang, Guang Li, Co-Optimization of            Velocity Planning and Energy Management for Intelligent Plug-in Hybrid Electric Vehicles Based on Adaptive Dynamic            Programming[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024，112: 124832.（SCI一区）

[6] Jiangwei Shen, Zheng Zhang, Shiquan Shen, Yuanjian Zhang, Zheng Chen, Yonggang Liu, Accurate state of temperature          estimation for Lithium-Ion batteries based on square root cubature Kalman filter[J]. Applied Thermal Engineering, 2024,            242: 122452.（SCI二区）

[7] Jiangwei Shen, Wensai Ma, Xing Shu, Shiquan Shen, Zheng Chen, Yonggang Li, Accurate state of health estimation for            lithium-ion batteries under random charging scenarios[J]. Energy, 2023, 279: 128092.（SCI一区）

[8] Simin Wu, Zheng Chen, Shiquan Shen*, Jiangwei Shen, Fengxiang Guo, Yonggang Liu, Yuanjian Zhang, Hierarchical              cooperative eco-driving control for connected autonomous vehicle platoon at signalized intersections[J]. IET Intelligent              Transport Systems, 2023, 17(8): 1560-1574.

[9] Shiquan Shen, Huan Liu, Yi Liu, Xi Liu, Houzheng Hu, Zhiming Hu, Tianyou Wan, Dynamic details inside water-in-oil            (W/O) emulsion droplet and its impact on droplet evaporation and micro-explosion[J]. Fuel, 2023, 338: 127254.                        （SCI一区）

[10] Zheng Chen, Simin Wu, Shiquan Shen*, Yonggang Liu, Fengxiang Guo, Yuanjian Zhang, Co-optimization of velocity              planning and energy management for autonomous plug-in hybrid electric vehicles in urban driving scenarios[J]. Energy,            2023, 263: 126060.（SCI一区）

[11] Xing Shu, Chen Zheng, Jiangwei Shen, Shiquan Shen, Fengxiang Guo, Yuanjian Zhang, Yonggang Liu , Ensemble                    learning and voltage reconstruction based state of health estimation for lithium-ion batteries with twenty random                        samplings [J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, 38(4): 5538-5548.（SCI一区）

[12] Shiquan Shen, Shun Gao, Yonggang Liu, Yuanjian Zhang, Jiangwei Shen, Zheng Chen, Zhenzhen Lei, Real-time energy            management for plug-in hybrid electric vehicles via incorporating double-delay Q-learning and model prediction control            [J]. IEEE Access, 2022, 10: 131076-131089.

[13] Xing Shu, Shiquan Shen, Jiangwei Shen, Yuanjian Zhang, Guang Li, Zheng Chen, YongGang Liu, Protocol for state-of-            health prediction of lithium-ion batteries based on machine learning[J]. STAR protocols, 2022, 3(2): 101272.

[14] Zheng Chen, Hongji Gu, Shiquan Shen*, Jiangwei Shen, Energy management strategy for power-split plug-in hybrid                electric vehicle based on MPC and double Q-learning[J]. Energy, 2022, 245: 123182. （SCI一区）

[15] Zheng Chen, Hongqian Zhao, Yuanjian Zhang, Shiquan Shen, Jiangwei Shen, Yonggang Liu, State of health estimation              for lithium-ion batteries based on temperature prediction and gated recurrent unit neural network[J]. Journal of Power                Sources, 2022, 521: 230892.（SCI一区）

[16] Xing Shu, Shiquan Shen, Jiangwei Shen, Zheng Chen*, Yonggang Liu*, State of health prediction of lithium-ion                        batteries based on machine learning: Advances and perspectives[J]. iscience, 2021, 24(11).

[17] Qiao Xue, Guang Li, Yuanjian Zhang, Shiquan Shen, Zheng Chen*, Yonggang Liu, Fault diagnosis and abnormality                  detection of lithium-ion battery packs based on statistical distribution[J]. Journal of Power Sources, 2021, 482: 228964.           （SCI一区）

[18] Zheng Chen, Wanchao Li, Xing Shu, Jiangwei Shen, Yuanjian Zhang, Shiquan Shen*, Operation efficiency optimization          for permanent magnet synchronous motor based on improved particle swarm optimization[J]. IEEE Access, 2020, 9:                  777-788.

[19] Xing Shu, Guang Li, Yuanjian Zhang, Shiquan Shen, Zheng Chen*, Yonggang Liu, Stage of charge estimation of lithium-        ion battery packs based on improved cubature Kalman filter with long short-term memory model[J]. IEEE Transactions              on Transportation Electrification, 2020, 7(3): 1271-1284. （SCI一区）

[20] Qiao Xue, Shiquan Shen, Guang Li, Yuanjian Zhang, Zheng Chen*, Yonggang Liu, Remaining useful life prediction for            lithium-ion batteries based on capacity estimation and box-cox transformation[J]. IEEE Transactions on Vehicular                      Technology, 2020, 69(12): 14765-14779. （SCI一区）

[21] Shiquan Shen, Zhizhao Che, Tianyou Wang, Zongyu Yue, Kai Sun, Sibendu Som, A model for droplet heating and                    evaporation of water-in-oil emulsified fuel[J]. Fuel, 2020, 266: 116710. （SCI一区）

[22] Longlong Wang, Song Rong, Shiquan Shen, Tianyou Wang, Zhizhao Che, Interface oscillation of droplets upon impact              on a heated surface in the Leidenfrost state[J]. International Journal of Heat and Mass Transfer, 2020, 148: 119116.                  （SCI一区）

[23] Shiquan Shen, Kai Sun, Zhizhao Che, Tianyou Wang, Ming Jia, Puffing and micro-explosion of heated droplets for                    homogeneous ethanol-propanol-hexadecane fuel and micro-emulsified ethanol-biodiesel-hexadecane fuel[J]. Applied                  Thermal Engineering, 2020, 165: 114537. （SCI二区）

[24] Shiquan Shen, Kai Sun, Zhizhao Che, Tianyou Wang, Ming Jia, Junqian Cai, Mechanism of micro-explosion of                          water-in-oil emulsified fuel droplet and its effect on soot generation[J]. Energy, 2020, 191: 116488. （SCI一区）

[25] Song Rong, Shiquan Shen, Bouncing-with-spray mode and residence time of droplet impact on heated surfaces, Acta                Physica Sinica, 2020;68:154701.

[26] Shen Shiquan, Kai Sun, Zhizhao Che, Tianyou Wang, Ming Jia. An experimental investigation of the heating behaviors            of droplets of emulsified fuels at high temperature [J]. Applied Thermal Engineering, 2019;161:114059. （SCI二区）

[27] Qieni Lu, Xiaoxue Yu, Shiquan Shen, et al. Visualization of spatial distribution of the droplet size and velocity in flash              boiling spray with extended glare-point imaging technique [J]. Fuel, 2019;242:222-231. （SCI一区）

[28] Shiquan Shen, Tianyou Wang. Numerical Study on Flash Boiling Spray of Multi-Hole Injector [J]. SAE International                Journal of Fuels and Lubricants, 2017;10(2):369-379.

[29] Shiquan Shen, Tianyou Wang. Measurement of the droplets sizes of a flash boiling spray using an improved extended                glare point velocimetry and sizing [J]. Experiments in Fluids, 2016;57(4):56-66.

授权发明专利：

[1] 沈世全，可建新，李宗典，张华伟，刘玺，陈峥，申江卫，王青旺. 一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨         迹规划方法, 2024.05.31, ZL 2024 1 0025717.5（发明专利）

[2] 沈世全，胡志明，李宗典，张华伟，刘玺，陈峥，申江卫，王青旺. 一种适用于复杂道路条件下的自动驾驶汽车         横向控制方法, 2024.05.15, ZL 2024 1 0121112.6（发明专利）

[3] 申江卫, 周灿彪, 陈峥, 沈世全, 夏雪磊. 基于优化电化学模型的锂电池SOC和SOH估计方法，2024.02.01，                        ZL 2024 1 0141225.2 （发明专利）

[4] 陈峥，李镇伍，申江卫，沈世全，李万超. 一种高精度的永磁同步电机参数辨识方法，2024.06.28，                                  ZL 2021 1 1481369.5（发明专利）

[5] 沈世全，刘欢，陈峥，申江卫，刘玺，何华凤，杨仓. 一种由智能网联车辆引导其它车辆高效通过红绿灯的方法,         2024.05.10, ZL 2023 1 1536276.7（发明专利）

[6] 申江卫，周灿彪，陈峥，沈世全，舒星. 一种全工况多尺度动力锂电池电化学耦合建模方法, 2024.06.07,                          ZL 2022 1 0368775.9（发明专利）

[7] 沈世全，杨仓，陈峥，申江卫，张华伟. 同时适用于室内外的多传感器融合感知定位方法, 2024.04.19,                              ZL 2023 1 1455852.5（发明专利）

[8] 沈世全，吴品，梁子禄，蔡成，常雨新. 一种油包水型乳化油液滴加热蒸发过程预测方法, 2024.01.02,                              ZL 2023 1 0385531.6（发明专利）

[9] 沈世全，吴品，朱思志，王青旺，张华伟，何华凤. 一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法,               2023.09.12, ZL 2023 1 0843440.2（发明专利）

[10] 马文赛，申江卫，陈峥，沈世全，赵红茜，舒星，高承志. 基于优化高斯过程回归的锂离子电池可用容量估计方         法，2022.09.06, ZL 2021 1 0738140.9（发明专利）

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