硕士生导师 - 沈世全

沈世全，男，1990年10月生，工学博士，副教授，硕士生导师。现任未来交通创新研究院副院长兼交通工程学院副院长，同时担任滇中新区未来交通创新研究院执行院长、云南省智能网联交通国际联合实验室副主任。入选“兴滇人才”青年人才计划，并兼任中国人工智能学会智能驾驶专委会委员。团队研究方向聚焦智能网联车辆与智能交通系统，围绕自动驾驶、车路协同等关键技术开展研究。主持国家级科研项目1项、省部级项目4项，承担各类科研项目累计10余项。近五年来，以第一作者或通讯作者发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录25篇；已授权发明专利22项。

团队坚持“科研+工程”双轮驱动，实验室配备自动驾驶车辆开发平台、线控底盘开发平台及数字交通开发平台，并邀请来自头部企业的一线工程师参与联合指导，形成“高校+企业”协同培养模式。研究生在三年培养周期内，可系统掌握自动驾驶完整开发流程，积累算法开发经验与工程实践能力，实现与行业需求的无缝对接。

团队积极推动未来交通创新研究院建设，深度参与昆明市及云南省智能网联汽车示范应用与落地实践，可为学生提供真实工程项目实践机会，提升科研成果转化能力与职业竞争力。

课题组氛围开放务实，注重学生个性发展与综合能力培养，鼓励学生在科研创新与工程实践中不断突破自我。

欢迎具备吃苦耐劳精神、志向远大、对自动驾驶技术充满热情的优秀学子加入，共同探索自动驾驶前沿技术，助力学生成长为具有创新能力与工程实践能力的高水平人才。

沈世全 副教授

主要研究方向

1、自动驾驶核心技术：多数据融合，路径规划，云控平台开发等

2、多车协同核心技术：多车协同智能驾驶，边缘计算服务等

3、智慧交通核心技术：智能交通控制与分析、路测单元智能感知、数据融合等

主要科研项目

1、云南省重点研发计划，城乡物流运输场景低速智能网联车辆关键技术研发，2025.07-2028.06，主持

2、云南省“兴滇英才支持计划”青年人才项目，车辆协同自动驾驶核心技术研究，2023.01-2026.12，主持

3、国家“高层次人才支持计划”青年人才专项，智能网联电动汽车节能控制，2023.01- 2025.12，主持

4、昆明理工大学“双一流”创建联合专项-面上项目，质子交换膜燃料电池多场耦合机理及其车载动力系统优化控制研究2022.01- 2024.12，主持

5、云南省重点研发计划，云南省智能网联交通国际联合实验室，2025.01- 2027.12，主要参与

6、昆明理工大学“高层次人才引进计划”项目，自动驾驶核心算法验证平台， 2021.01-2028.12，主持

7、滇中新区合作项目，未来交通创新研究院建设，2024.01-2030.12，执行负责人

主要科研成果

[1] Shiquan Shen, Huafeng He, Zongdian Li, Huan Liu, Xi Liu, Zheng Chen, Yuguang Chen*, Traffic strategy of signalized intersection integrating vehicle lane change and velocity trajectory optimization in mixed traffic environment[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2026: 131154.

[2] Shiquan Shen, Huan Liu, Zongdian Li, Qingwang Wang, Huawei Zhang, Huafeng He, Zheng Chen*, Hierarchical control of mixed traffic flow for mobility and energy economy promotion at signalized intersection[J]. Energy, 2025: 136715.

[3] Shiquan Shen, Xi Liu, Zongdian Li*, Huawei Zhang, Jianxin Ke, Zheng Chen*, A dynamic hierarchical cooperative lane change strategy for off-ramp connected and autonomous vehicles in mixed traffic environment[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2024: 129976.

[4] Simin Wu, Zheng Chen*, Shiquan Shen*, Guanying Liu, Yonggang Liu, Yuanjian Zhang, Guang Li, Co-Optimization of Velocity Planning and Energy Management for Intelligent Plug-in Hybrid Electric Vehicles Based on Adaptive Dynamic Programming[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024,73: 9812-9824.

[5] Zheng Chen, Hongji Gu, Shiquan Shen*, Jiangwei Shen, Energy management strategy for power-split plug-in hybrid electric vehicle based on MPC and double Q-learning[J]. Energy, 2022, 245: 123182.

[6] 沈世全, 刘佳豪, 王艳锋, 张永齐, 彭鹄, 杨蝶飞. 一面向室内复杂环境的深度强化学习型路径规划方法及其装置, 2025-08-29, 中国, ZL202510746585.X.（授权发明专利）

[7] 沈世全, 可建新, 李宗典, 张华伟, 刘玺, 陈峥, 申江卫, 王青旺. 一种防碰撞的动态智能网联车辆最优换道轨迹规划方法, 2024-05-31, 中国, ZL202410025717.5.（授权发明专利）

[8] 沈世全, 陈昊东, 杨秀建, 张永齐; 王艳峰; 方军; 魏文; 张小兵; 王青旺; 面向多视角三维目标检测的跨模态前景蒸馏方法, 2025-12-30, 中国, CN2025101744430.（授权发明专利）

[9] 沈世全, 吴品, 李宗典, 王青旺, 李雷达, 申江卫, 陈峥. 一种车联网环境下通信延迟和丢包后周围车辆状态信息估计方法, 2024-10-01, 中国, ZL202411057758.9.（授权发明专利）

[10] 沈世全, 胡志明, 张华伟, 李宗典, 王青旺, 陈峥, 申江卫, 何静. 一种适用于复杂道路条件下的自动驾驶汽车横向控制方法, 2024-09-06, 中国, ZL202410121112.6.（授权发明专利）

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