硕士生导师 - 聂枝根

聂枝根，男，2014年12月毕业于吉林大学车辆工程专业获工学博士学位；2019年1月至2021年1月到法国马赛中央理工大学和艾克斯马赛大学从事博士后研究；2018年1月入选云南省高层次引进青年人才；欧盟玛丽居里项目卓越奖（Seals of   Excellence）获得者。

长期从事车辆和能源动力科研和教学工作。主持各类科研项目8项，其中国家自然科学基金2项；企业合作项目若干。以唯一第一作者或者唯一通讯作者在国内外核心期刊发表学术论文40余篇，其中被EI、SCI检索30多篇；先后在中国著名汽车企业和国家级汽车研究院工作，并参与了国家863项目，具备丰富企业与研究院汽车研究与开发实战经验；国内外车辆重要期刊审稿人，例如：Vehicle System Dynamics, IEEETransactions on Systems Man and   Cybernetics: Systems, IEEE Transactions onVehicular Technology, Int. J. Heavy   Vehicle Systems，中国公路学报，交通运输工程学报，吉林大学学报(工学版)等。

热烈欢迎吃苦耐劳、积极向上、志存高远，尤其有读博决心或者有冲劲的同学；学生专业背景如下为佳：车辆工程、机械工程、控制科学与工程、信息及自动化、通讯工程，计算机科学及工程、图像处理、人工智能等。

聂枝根 副教授

主要研究方向

1、智能/智能网联车辆控制

2、新能源及智能新能源车辆控制

3、车路交通联合优化及控制

4、车辆多智能体集群控制

主要科研项目

1、国家自然科学基金项目，面向复杂交通环境的智能重型半挂车动态变道多模式切换的鲁棒控制研究(52262053)，2023/1-2026/12，33万元，主持。

2、国家自然科学基金项目，面向山区高速公路复杂工况的重型半挂车适时模式切换的稳定集成控制研究(51705225)，2018/1-2020/12，23万元，主持。

3.云南省委组织部，云南省高层次引进人才支持项目，燃料电池汽车节能与稳定性控制研究，2021/3-2025/2，89万元，主持。

4.云南省基础研究计划，面上项目，考虑路面参数动态变化的山区高速公路复杂工况的重型半挂车稳定性控制策略研究，2021/1-2024/12，10万元，主持。

5.国家留学基金委，国外博士后项目，燃料电池汽车能量管理研究，2019/1-2021/1, 24万元，主持。

6.云南省委组织部，云南省高层次人才研修访学项目，智能燃料电池生态驾驶控制研究，2020/1-2021/1,15万元，主持。

7.省级人陪,人车路闭环重型半挂车稳定性集成控制研究(KKSY201602009),   2016/5-2019/4，5万元，主持。

8.昆明理工大学，课程思政内涵式建设项目，智能汽车控制方向课程思政教学模式创新与实践，2022/4-2023/12,1万元，主持。

主要科研成果

[1]   Zhigen Nie, Chao Wang, Wanqiong Wang,Weiqiang Zhao, Yufeng Lian, Huanming   Chen. Robust control of lateral. obstacleavoidance for intelligent vehicle   shared-driven by people and vehicles based ondynamic early warning[J]. Proc   IMechE Part D: J Automobile Engineering, Online.

[2]   Zhigen Nie, Zhongliang Li, Wanqiong Wang,Yufeng Lian, Rachid Outbib. Robust   gain-scheduling control of dynamic lateralobstacle avoidance for connected   and automated vehicles [J]. InternationalJournal of Automotive Technology，2023，24(1): 63- 78.

[3]   Zhigen Nie, Yuan jia, Wanqiong Wang, RachidOutbib. Eco-Co-Optimization   strategy for connected and automated fuel cellhybrid vehicles in dynamic   urban traffic settings[J]. Energy Conversion and Management,2022,263:115690.   (中科院一区，TOP)

[4]   Zhigen Nie, Yuan jia, Wanqiong Wang, ZhengChen, Rachid Outbib.   Co-optimization of speed planning and energy managementfor intelligent fuel   cell hybrid vehicle considering complex trafficconditions[J]. Energy, 2022,   247:123476. (中科院一区，TOP)

[5]   Zhigen Nie, Yuan Jia, Wang W, et al. Co-optimization strategiesfor connected   and automated fuel cell hybrid vehicles in dynamic curvingscenarios[J].   International Journal of Hydrogen Energy, 2023, 48(8): 3252-3268.（中科院二区，TOP）

[6]   Yuan Jia, Zhigen Nie* (通讯作者),Wanqiong Wang et al. Eco-driving   policy for Connected and Automated Fuel CellHybrid Vehicles Platoon in   Dynamic Traffic Scenarios[J]. International Journalof Hydrogen Energy. （在线发表，中科院二区，TOP）

[7]   Zhigen Nie, Zhongliang Li, Wanqiong Wang, WeiqiangZhao,Yufeng Lian, Rachid   Outbib. Gain-scheduling control of dynamic laterallane change for automated   and connected vehicles based on the multipoint preview[J].IET Intelligent   Transport Systems, 2020, 14(10):1338-1349.

[8]   Weiqiang Zhao, Xiaowei Ma, Zhigen Nie* (通讯作者).DDPG-based   controller of enhanced adaptive cruise control with lane-changeassistance for   an articulated vehicle[J]. Proc IMechE Part D: J AutomobileEngineering,   Online.

[9] 聂枝根，王万琼，赵伟强，黄震，宗长富.基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制[J]. 交通运输工程学报，2020，20(2):147-160.

[10] Zhigen   Nie, Jin Gao and Kun Zhang. Integratedcontrol strategy for articulated heavy   vehicles based on a linear model withreal-time parameters [J]. International   Journal of Heavy Vehicle Systems, 2019,26 (3-4): 432-462.

[11] 聂枝根,王万琼，宗长富，王超. 基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定控制策略[J]. 中国公路学报, 2018, 31(1):128-136.

[12] 聂枝根,王万琼，王超，宗长富. 中高速重型半挂车适时模式切换的集成控制策略[J]. 交通运输工程学报,2017, 17(6):135-149.

[13] 聂枝根，宗长富. 重型半挂车简化模型参数辨识研究[J]. 汽车工程, 2015, 37(6):622-630.

[14] 宗长富,聂枝根，张振. 厢式半挂车简化模型参数辨识研究[J].中国公路学报, 2014, 27(4):112-119.

[15] 宗长富，聂枝根，王化吉.商用车简化模型参数辨识方法[J].吉林大学学报（工学版），2013, 43(5):1171-1177.

联系方式

电子邮箱：niezhigen@126.com