昆明理工大学交通工程学院
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博士/硕士生导师—熊坚

更新日期:2017-11-10

熊坚:男,1959.11生。教授、博士生导师。1982年毕业于清华大学汽车工程系获学士学位,1989毕业于北京农业工程大学获得博士学位。1996年7月至1997年7月赴英国利兹大学访问研究;2004.11月至2005.5月到美国中弗罗里达大学运输系统仿真中心(CATSS)访问研究。云南省中青年学术和技术带头人。长期主要从事车辆人机系统及仿真的科研和教学工作。近10年来,先后主持国家自然科学基金及国家和省市政府部门、企事业委托的科研项目30余项,主持研发了我国第一台面向道路交通具有自主知识产权的全比例“大型驾驶模拟系统实验平台”,获省市奖励4项,获专利6项,软件著作权2项,在国内外学术刊物上发表论文100余篇。  

主要学术方向及成果:

1   汽车动力学及人机仿真模型研究

应用多刚体动力学方法为三种形态的车型 (汽车单车、半挂、全挂列车) 建立了多自由度整车一体化力学--数学模型,为车辆动力学计算机通用分析模块的开发研究奠定了基础;用失量分析法建立了汽车前轮转向空间非线模型,实现了对转向操舵力的精确计算;发展建立了汽车--驾驶员--道路优化控制模型,建立了"驾驶员模型",实现了对汽车的"闭环"系统进行研究。目前的主要研究工作是驾驶员行为模拟的建立及仿真、车辆系统极限工况的建模与仿真。

2   人机环仿真系统的开发和应用

在研发了全工况车辆动力学模型及计算机虚拟现实技术的基础上,自主开发了基于驾驶员在环的人-车-路-环驾驶模拟系统。为车辆动力仿真、驾驶员行为特征、人机特性、交通安全、道路设施评价提供了一个有效的科学实验工具,对高等级公路安保技术和设施进行了有效的模拟评价。目前的模拟系统已进入了推广应用及深入研发阶段。目前的主要研究工作是:驾驶模拟器的有效性提升、应用范围的扩展、车辆动力学的模块化开发、图像品质的提高等。

3   驾驶员行为特征与车辆智能辅助系统研究

主要成果包括驾驶员工作负荷的测试及建模,驾驶员注意力的形成机理及相关性研究;主要研究工作包括:基于驾驶模拟动态环境下驾驶员行为心理学实验的构建和实施,驾驶员选择性注意的形成机理及影响,车辆智能辅助系统的构建及算法,车辆环境信息的检测、识别及处理仿真,智能辅助机构的建模与仿真,车辆驾驶员智能辅助系统的有效性评价等。

获奖项目:

1、项目“城市道路交通设计虚拟现实系统的研究与开发”2008昆明市科技进步3等奖;

2、项目“云南省高等级公路三维虚拟实景数学模型的研究及应用”2008云南省技术发明3等奖;

3、项目“科研教学结合,建设一流的道路交通虚拟现实教学演示与探索实验室”2008云南省教学成果2等奖;

4、项目“基于驾驶模拟器的道路交通信息系统及安全评价研究”2009云南省科技进步3等奖;

5、项目“昆明城市交通综合管理对策研究”2009云南省科技进步3等奖;

近年主持完成的科研项目

1.  基于驾驶模拟技术的山区二级公路关键路段(点)安全保障设施评价研究,交通部公路科学研究院,15万,(2007.11-2008.12)

2.  驾驶心理生理指标监视仪研究开发,交通部公路科学研究院,55万,(2008.5-2009.8)。

3.  基于遥感与地理信息的公路自动选线方法研究,云南省科技厅,5万,(2009.9-2012.8)

4.  TBS实验室建设:驾驶模拟器项目,四川警察学院,130万,(2010.11-2011.5)。

5.  昆明市客货运站场基础设施投资、建设、管理模式研究,昆明市政府,5万,(2011.3-2011.10)。

6.  港珠澳大桥三维虚拟交通建模,交通部公路科学研究院,3万,(2011.9-2012.5)。

7.  驾驶模拟器行为有效性检验的标准化研究,云南省科技厅,5万,(2011.10-2014.9)

8.  面向行车安全的公路景观数据采集及分析系统研究,云南省交通厅重点项目,18万,(2012.10-2013.12)

9.  复杂地形条件下的公路可视化选线方法及评价研究,云南省交通厅重点项目,60万,(2012-2015)

10.基于驾驶模拟的驾培机构节能减排技术研究及应用,云南省交通厅重点项目,60万,(2013-2015)

11.      基于风险感知的驾驶员选择性注意形成机理及影响研究,国家自然科学基金委员会,37万,(2013.1-2016.12)

12.      昆明市客货运站场基础设施投资、建设、管理模式研究,昆明市交通运输局,5万,(2011.9-2012.12)

13.      产品质量合格率统计调查,云南省质量技术监督局,28万,(2011.9-2013.8)

14.      大学生方程式赛车研究与制造技术开发,云南力帆骏马车辆有限公司,15万,(2011.5-2013.5)

15.      分屏式驾驶模拟器场景制作及实验优化,交通运输部公路科学研究所,3万,(2011.12-2012.11)

16.      复杂地形条件下的公路可视化选线方法研究,云南省交通规划设计研究院,30万,(2012.6-2015.7)

17.      面向食品安全的云南食品冷链物流网络优化策略研究,云南省食品安全研究院,1.5万,(2013.8-2016.8)

18.      基于交通静化的无信号控制交叉口交通事故预防研究,汽车测控与安全四川省重点实验室,2万,(2014.7-2016.6)

主持的在研项目:

1.国家自然科学基金项目:“基于风险驾驶情境的驾驶适宜性机理及识别方法研究” ,2013-2016

2.昆明市道路交通状态指数研究及应用,云南省交通规划设计研究院,12万,(2014.6-2015.12)

3.福建省政府采购项目:“驾驶模拟舱及附属设备”,2015-2016

4.云南省交通厅重点项目:“基于驾驶模拟的驾培机构节能减排技术研究及应用”,2015-2016

5.面向全生命周期的公路工程BIM建模方法研究,云南省科学技术厅,10万,(2015.7-2018.6)

6.(重大)综合交通网络建设背景下推动云南区域协调发展研究,云南省委宣传部,15万,(2016.4-2017.4)

主要代表作:

1.  熊坚、余群,拖拉机-半挂车机组的操纵稳定性及其动态模拟,《农业机械学报》,Vol.19, No.3, 1988。

2.  熊坚、余群,汽车-驾驶员闭环控制系统的模拟研究,《汽车运输研究》,Vol.9, No.3, 1990.

3.  熊坚、余群,汽车前轮转向力矩的分析计算,《汽车技术》,No.1, 1991。

4.  熊坚,汽车制动过程的计算机模拟分析,《汽车技术》,No.3, 1995.

5.  熊坚,汽车-驾驶员-道路优化控制系统的稳定性研究,《汽车运输研究》,Vol.14, No.4, 1995.

6.  熊坚,汽车后轴侧滑的动态特性及其稳定性研究,《汽车工程》,Vol.18, No.6, 1996.

7.  Xiong jianzhang yunwei, A Study on the Behavior of Vehicles with Rear wheels Locked During BrakingIEEE International Vehicle Electronics Conference Changchun 6-9 September 1999. 长春。

8.  曾纪国,熊坚,驾驶模拟装置三维场景自动生成系统的开发,《系统仿真技术及其应用》中国科学技术大学出版社,2000.8。

9.  水瑞峰、熊坚,汽车驾驶模拟器数据采集系统的设计,电工技术》2000年增刊。

10.熊坚,曾纪国,驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究,系统仿真学报,2001年增刊。

11.  Xiong jian, Zeng jiguo, DEVELOPMENT AND APPLICATION OF A DRIVING SIMULATORFOR ROAD TRAFFIC PROBLEM6th ISTVS Asia-Pacific ConferenceDecember 4-5, 2001,Bangkok. 曼谷。

12.熊坚,曾纪国,水瑞峰,主被动式网络化的汽车驾驶模拟器的研究及应用,(EI收录)汽车工程,NO.2,2002. (EI收录)

13.熊坚,曾纪国,驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究,系统仿真学报,2001年增刊。

14.熊坚,曾纪国,丁立,面向道路交通的汽车驾驶模拟器的开发及应用,(EI收录)中国公路学报,NO.2,2002。(EI收录)

15.曾纪国,熊坚,驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用(2),系统仿真学报,NO.6,2002。

16.熊坚,汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究,汽车工程,NO.5,2002。

17.Xiong jian, Zeng jiguo, Simulation of Driver-Vehicle Closed-loop System In Virtual Scenes, 14th International Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, Vicksburg, MS USA October 20 – 24, 2002. 美国。

18.丁立,熊坚,万华森 陈泽林,驾驶模拟器视景逼真度客观评价研究,系统仿真学报,2003.9,增刊。

19.万华森,熊 坚,汽车驾驶模拟器虚拟场景的交互式生成研究,,系统仿真学报,2003.9,增刊。

20.丁立,熊坚,基于模拟器的道路安全评价方法,中国公路学报,NO.3,2003。

21.易涛,熊坚,万华森,微观交通流虚拟现实仿真系统的开发研究,计算机仿真,NO.3, 2004。

22.  Jian XiongHuasen WanA Way to Study the Road Accidents Based on the Driving Simulator, Proceedings of the International Conference on Transportation Systems Planning and Operation, Chennai, India, 2004。印度。

23.邓明君,熊坚,驾驶模拟器道路信息数据库系统的研究与开发,昆明理工大学学报(理工版)NO 3,2005。

24.廖英、熊坚、万华森、郭凤香,KMRTS 视景仿真系统的设计及应用,交通与计算机,VOL25,No1,2007.

25.秦雅琴、熊坚、高晶,驾驶模拟器与微观交通仿真VISSIM 的数据接口研究,昆明理工大学学报(理工版), No1 2007

26.郭凤香、熊坚、秦雅琴,基于汽车速度分布的道路安全评价分析,昆明理工大学学报(理工版),NO 1,2007。

27.翟静、熊坚,基于驾驶员视觉的车辆跟驰建模与仿真,道路交通与安全No.32007

28.熊坚、万华森、郭凤香,基于驾驶模拟的高速公路设计一致性评价,中国交通工程 首刊,2007.10。

29.   Jian XiongHuasen WanFengxiang GuoFreeway Design Consistency Evaluation  —— a case study on Diving SimulatorICTCTBeijing2007,北京

30.  Qin Yaqin,Xiong Jian,Liu Hongqi, Guo Fengxiang and Wan Huasen, Driving simulation study of traffic flow characteristics of the climbing lane on a two-lane rural road, ICCTP,Harbine,2009.(EI收录)

31.  Guo Fengxiang , Xiong Jian , Liu Hongqi , Wan Huasen , Qin YaqinEvaluation Study of the Median Markings in Undivided Highway TunnelsICCTP Harbine,2009.EI收录)

32.陈亮、熊坚、郭凤香,基于弯道车速检验的驾驶模拟系统证实研究,交通信息与安全,2010.2。

33.秦雅琴、熊坚,山区公路爬坡车道的交通特性及驾驶安全性模拟评价,公路交通科技2010.11.

34.  Wan huasen,Xiong jian,Driver's sight distance calculation and analysis based on 3D image technologyICCTP20112011.8. (EI收录)

35.  Guo fengxiang,Xiong jian, Research on legibility evaluation of the urban guide signs based on simulating experimentICCTP20112011.8. (EI收录)

36.  Qin yaqin, Xiong jian, Safety assessment of driver overtaking behavior on two-lane highwaysICCTP20112011.8. (EI收录)

37.郭凤香,熊坚等,隧道中央隔离设施安全效果模拟评价武汉理工大学学报(交通科学与工程版)Vol.35No.62011.8

38.熊坚,郭凤香等,城市交通指路标志的认知性心理学实验评价研究武汉理工大学学报(交通科学与工程版)Vol.35No.62011.12

39.郭凤香,熊坚等,山区公路交通安全保障措施模拟评价,交通运输工程学报Vol.11,No5 20(EI),2011.10。

40.  熊坚,秦雅琴等,驾驶模拟器培训的有效性实验研究,人类工效学,2016.2

41.  郭凤香,熊坚等,驾驶员期望车速预测模型研究,昆明理工大学学报. 理工版,2015.12

42.  秦雅琴,熊坚等,风险驾驶模拟情境下驾驶人风险感知研究,交通运输系统工程与信息学报 2015.4 (EI收录)

43.  Xiong jian,Qin yaqin,Simulator Evaluation of Drivers Performance on Rural Highways in relation to Drivers Visual Attention Demands ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2015.1SCI收录)

44.  Xiong jian,Research on the influence of trailer axial steering mechanism on the handing and stability of vehicle ,2015.7

45.  Xiong jian,Kinematics of trailer axle steering mechanism ,Applied Mechanics and Materials 2014.11

46.  Yang Xiujian,Xiong Jian, Nonlinear yaw dynamics analysis and control for the tractor-semitrailer vehicle ,International Journal of Heavy Vehicle Systems,2013.9 (SCI收录)

47.  Guo Fengxiang, Xiong Jian, A modeling research on driver's desired speed based on simulating experiment ,Proceedings of the 12th COTA International Conference of Transportation Professionals 2012.8

48.  Qin Yaqin, Xiong Jian,Driving Simulation Evaluation to Traffic Flow Characteristics and Driving Safety of Climbing Lane on a Rural Highway,JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT 2012.5

49.  Xu Weihua, Xiong Jian,Self-learning Genetic Algorithms for RGV Optimization Scheduling ,2012 International Conference on Materials Engineering and Automatic Control ,2013.4

 

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